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NXT: Über den PC steuern - so geht's

Autor: Oliver Alraun
Den eigenen Roboter steuern
Den eigenen Roboter steuern
Gerade Jugendliche sind vom Lego Mindstorm NXT Roboter begeistert. Über eine mitgelieferte Software kann sehr einfach ein Programm erstellt werden, welches der Roboter ausführt. Der Roboter lässt sich aber auch direkt über den PC steuern.

Die Einstellungen in MonoBrick Remote über den PC

Wenn Sie den Mindstorm NXT über den PC steuern wollen, benötigen Sie ein zusätzliches Programm, welches im Normalfall nicht im Lieferumfang enthalten ist. Laden Sie sich MonoBrick Remote kostenlos herunter. Auf der Website werden verschiedene Programme für Windows oder Mac angeboten.

  • Installieren und öffnen Sie das Programm. Sie können Ihren Mindstorm NXT entweder über ein USB Kabel oder Bluetooth mit dem PC verbinden. Das Programm MonoBrick Tunnel erlaubt es Ihnen sogar, den Mindstorm NXT über Wi-Fi oder Internet zu steuern. Dieses Programm finden Sie auf der selben Website.
  • Auf der rechten Seite des Programms sehen Sie 5 verschiedene Register. Gestartet wird das Programm im obersten Register "Brick". Hier stellen Sie ein, wie Sie ihren Mindstorm NXT an den PC angeschlossen haben. Dabei gibt es die Unterpunkte USB, Bluetooth und Network. Rechts daneben finden Sie den Punkt "Brick Name". Hier können Sie ihrem Roboter einen Namen geben. Darunter werden Ihnen aktuelle Informationen angezeigt. Unter anderem auch, wie der Batteriestatus des Mindstorm NXT ist. 
  • Das zweite Register trägt die Aufschrift "Sensors". Hier haben Sie die Möglichkeit bestimmte Sensoren zu aktivieren. Das Register "Motors" finden Sie darunter. Dieser Bereich dient dazu, die Leistung der Motoren zu bestimmen. Unter "Files" ist es möglich bestimmte Programme in dieses Programm zu importieren und auf den Mindstorm NXT zu übertragen.

Den Mindstorm NXT direkt steuern

  • Der wichtigste Punkt ist aber das letzte Register. Unter "Keys" und "Commands" legen Sie die Tasten für bestimte Aktionen des Minstorm NXT fest. Mit diesen Tasten können Sie Ihren Roboter dann direkt steuern. Jeder Befehl ist zum Start des Programms mit einer Taste vorbelegt. So können Sie den Roboter zum Beispiel mit den Tasten W, A, S, D in alle Richtungen bewegen oder mit R die Motorleistung erhöhen.
  • Rechts daneben stellen Sie die Motoren ein, welche für das Drehen des Mindstorm NXT verantwortlich sein sollen. Der ausgewählte Motor dreht sich mit dem Druck der Taste schneller und folglich fährt der Roboter eine Kurve. Darunter finden Sie einige Schieberegler. Damit stellen Sie zum Beispiel unter "Speed" die Anfangsgeschwindigkeit oder unter "Spin speed" die Kurvengeschwindigkeit ein.
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